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产品展示

Products Classification

全部 惯性/GNSS组合导航系统 垂直陀螺仪(VRU) 航姿参考系统(AHRS) 电子罗盘 中端倾角传感器 低成本动态倾角传感器 电流/频率转换器(I/F转换器)

TSiNS-1 TSiNS-2

iTS-3 iTS-6

TSiNS-1光纤陀螺惯性/GNSS组合导航系统

型号：
产品时间：2020-10-18 14:39:42
价格：

简要描述：TSiNS-1是一款采用光纤陀螺仪和石英挠性加速度计的高性能惯性导航系统，支持与GNSS组合导航，提供运载体的姿态、速度、位置、角速度、加速度等全部运动参数。

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1、产品简介

TSINS-1是高性能、低时延SINS/GNSS组合导航系统，使用光纤陀螺仪和石英挠性加速度计(I/F采集)、高性能数字信号处理器(DSP)搭建；陀螺仪传感器做了专业磁屏蔽，加速度计使用积分平衡原理的电流/频率转换器做采集，积分精度高，信息无丢失。TSINS-1支持与GNSS的松组合、紧组合模式。产品提供高精度航姿、速度、位置等运动信息和陀螺仪、加速度数据信息。具备自对准功能，提供真北航向，可在任意海况实现5分钟初始对准。支持无GNSS的纯惯导和捷联罗经模式。TSINS-1支持RS422接口通信，配备方便易用的上位机软件，可以快速配置使用。系统可以低时延提供高达400Hz提供载体全部运动信息。

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传感器技术指标:

技术参数	光纤陀螺仪(FOG)	石英挠性加速度计	备注
测量范围	±300°/s	±30g
零偏重复性	0.1°/h	60ug
零偏稳定性随机游走标度因数稳定性非线性度	0.1°/h(10s均值) 0.005°/sqrt(h) 100ppm 100ppm	60ug(1s平滑) 20ug/sqrt(Hz) 100ppm 100ppm

系统技术指标:

技术参数

技术指标

备注

水平姿态:

航向(稳定误差):

稳定(自对准)时间:

速度:

水平位置:

高程:

纯惯性导航

定位：

航向保持:

姿态:

陀螺罗经模式

航向:

水平姿态:

0.01°(RMS)

0.02°(RMS)

0.5°*Sec(Lat)(RMS)

5分钟(任意海况)

0.02m/s(RMS)

0.05m/s(RMS)

2.5m(CEP 50%)

4m(RMS)

3.5m(PE)

1.5m(RMS)

6Nm/h(CEP 50%)

0.05°/h(RMS)

0.02°(RMS)

1.5°*Sec(Lat)(RMS)

0.1°(RMS)

GNSS组合

GNSS失锁60s

Sec(Lat)=1/cos(Lat)

GNSS组合

GNSS失锁60s

单点GNSS

GNSS失锁60s

单点GNSS

GNSS失锁60s

Nm=海里，第一小时

第一小时

陀螺罗经模式，无GNSS ,

工作温度:

储存温度:

冲击:

振动:

MTBF:

电源:

功耗:

通信接口:

输出速率:

尺寸:

材质:

重量:

-10°C~50°C

-40°C~80°C

30g、11ms

1g正弦5~50Hz

10000小时

+24V(+18V~+36V)

18W

RS422x3

100Hz~400Hz

176×130×110 mm(长宽高)

硬铝阳极氧化

4千克

开机瞬间冲击电流>=2A

波特率115200~460800bps

默认100Hz

自动驾驶，智能交通
汽车运动测试
轨道检测车，列车导航控制
飞行器导航
水面，水下航行器导航
动力定位(DP)，海洋平台升沉测量
采矿机械导航,
机器人导航(支持与激光雷达融合)
各种稳定平台

TSiNS-1规格书:

1.TSiNS-1.pdf

TSiNS-1用户手册:

TSINS-10X用户手册.docx

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