当前位置：主页 > 产品展示 > iTS-3航姿参考系统(AHRS)

产品展示

Products Classification

全部 惯性/GNSS组合导航系统 垂直陀螺仪(VRU) 航姿参考系统(AHRS) 电子罗盘 中端倾角传感器 低成本动态倾角传感器 电流/频率转换器(I/F转换器)

TSiNS-1 TSiNS-2

iTS-3 iTS-6

iTS-3航姿参考系统(AHRS)

型号：
产品时间：2020-10-20 19:33:32
价格：

简要描述：iTS-3是高性能系列，其使用高性能陀螺仪、加速度计和PNI磁力计自主搭建；惯性传感器经过转台精密标定，磁力计经过软铁和硬铁补偿以及地磁倾角和地磁偏角补偿。同时iTS-3的传感器融合算法是专门定制的，提供高动态、高抗干扰性能的水平姿态、真北航向信息。iTS-3性能优于国外最好的同类产品

产品咨询联系我们

产品详情技术参数应用案例资料下载

iTS-3的功能框图如图1所示。iTS-3包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计，温补晶振和一个高性能MCU。陀螺仪和加速度计传感器经过精密转台做了标定补偿，标定出标度因数、安装误差(交叉轴)、零偏等；磁力计经过软铁和硬铁补偿。在MCU上运行的信号处理/标定模块做了上述补偿。高速算法补偿以200Hz的频率运行腾盛科技优化过的捷联算法，计算出精确的圆锥、划桨误差补偿后的旋转向量增量、速度增量，可以精确跟踪高频运动信息。腾盛科技独特的传感器融合算法融合各种传感器输入，估计出载体的姿态,最高支持200Hz的输出速率(默认200Hz输出)。iTS-3支持RS232、RS422/485、TTL串口传输。

图片.png

表 1: 姿态性能指标

姿态	工况	iTS-303	iTS-302	iTS-301
俯仰角/横滚角	静态	N/A	0.1	0.1
俯仰角/横滚角	动态	N/A	0.2	0.2
航向角	动态	N/A	相对航向	1

表2: iTS-3系列陀螺仪技术指标

内容	单位	数值
测量范围	[°/s]	±500
零偏稳定性	[°/h]	2.3
带宽 (-3dB)	[Hz]	500
噪声密度	[°/s/√Hz]	0.001
g敏感性	[°/s/g]	0.015
非线性	[%FS]	0.1
标度因数误差	[%]	0.25 (典型)