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iNC-2低成本动态倾角传感器

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  • 产品时间：2020-10-20 20:09:36
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简要描述：iNC-2是一款动静结合的倾角传感器，可以在载体有运动时输出较为准确的水平姿态角，使之除了适合静态使用外还可以应用于一些运动的场景。

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iNC-2的功能框图如图1所示。iNC-2包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、两轴倾角专用加速度计和一个高性能MCU。MCU和数据采集ADC实现传感器数据同步采集和处理。陀螺仪和加速度计传感器经过精密转台做了标定补偿，标定出标度因数、安装误差(交叉轴)、零偏等。在MCU上运行的信号处理/标定模块做了上述补偿。腾盛科技独特的传感器融合算法融合各种传感器输入，估计出载体的姿态,最高支持100Hz的输出速率。iNC-2支持RS232、RS422/485、TTL串口传输。

       仅仅使用加速度计就可以计算得到静态的倾角,但是当设备有运动或是受到振动或是冲击的时候,计算出来的倾角值就不准确了,因为把振动或冲击的加速度当作倾角了.但是在一些低端应用场景,大多是做不到绝对静止的,比如太阳能板要动,吊车也会运动,播种机会有振动和冲击,收割机也会存在振动,但是受限于成本限制,又无法使用动态倾角产品,iNC-2就是针对这种应用设计的动态倾角测量传感器,具有动态的性能,低端倾角的价格。iNC-2的测量原理与静态倾角传感器iNC-1不同，其算法原理框图如下图所示:


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                                                                                                                                图1、基于Kalman滤波六轴融合的动态倾角算法框图


图片.png

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农业机械(收割机,播种机等)
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7.iNC-2.pdf


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