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TSiNS-2双天线RTK组合导航系统

  • 型   号:
  • 产品时间:2020-10-16 20:07:35
  • 价       格:

简要描述:TSiNS-2是高性能双天线RTK MEMS组合导航系统,提供载体姿态、速度、位置、角速度、加速度等全部运动信息和时间、状态等辅助信息;支持外部硬件同步信号触发采样,也输出硬件同步信号输出。

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TSINS-2是高性能、低时延双天线RTK SINS/GNSS组合导航系统,使用高性能MEMS IMU、高性能MCU搭建; TSINS-2支持双天线RTK。产品提供高精度航姿、速度、位置等运动信息和陀螺仪、加速度数据信息。TSINS-2支持RS422接口通信,配备方便易用的上位机软件,可以快速配置使用。系统可以低时延提供200Hz提供载体全部运动信息。

TSiNS-2提供高动态精度、高抗振、高精度的运动信息,适应各种严苛环境。





传感器技术指标:

技术参数

MEMS陀螺仪

MEMS加速度计

备注

测量范围

±500°/s

±8g


零偏稳定性

随机游走

非线性度

2.3°/h(Allan)

0.12°/sqrt(h)

0.5%

0.2mg(1s平滑)

0.0025m/s/sqrt(h)

0.1%


系统技术指标:

技术参数

技术指标

备注

水平姿态:


航向:

速度:


水平位置:


:


0.02°(RMS)

0.2°(RMS)

0.1° (RMS)

0.005m/s(RMS)

0.1m/s(RMS)

1cm(CEP 50%)

20cm(RMS)

2cm(PE)

50cm(RMS)

GNSS组合

GNSS失锁60s


GNSS组合

GNSS失锁60s

RTK GNSS

GNSS失锁60s

RTK GNSS

GNSS失锁60s

工作温度:

储存温度:

冲击:

:

MTBF:

源:

功耗:

通信接口:

输出速率:

尺寸:

材质:

重量:

-40°C~80°C

-45°C~120°C

30g11ms

1g正弦5~50Hz

20000小时

+24V(+9V~+36V)+5V

3W

RS422RS232TTL

100Hz~200Hz

100×100×30 mm(长宽高)

硬铝阳极氧化

200g








波特率115200~921600bps

默认200Hz




科研,运动测量,地铁测试,车辆测试
车辆测试,机器人运动传感
AGV,矿山自动驾驶车辆
无人机
稳定平台


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