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Products ClassificationTSINS-2是高性能、低时延双天线RTK SINS/GNSS组合导航系统,使用高性能MEMS IMU、高性能MCU搭建; TSINS-2支持双天线RTK。产品提供高精度航姿、速度、位置等运动信息和陀螺仪、加速度数据信息。TSINS-2支持RS422接口通信,配备方便易用的上位机软件,可以快速配置使用。系统可以低时延提供200Hz提供载体全部运动信息。
TSiNS-2提供高动态精度、高抗振、高精度的运动信息,适应各种严苛环境。
传感器技术指标:
技术参数 | MEMS陀螺仪 | MEMS加速度计 | 备注 |
测量范围 | ±500°/s | ±8g | |
零偏稳定性 随机游走 非线性度 | 2.3°/h(Allan) 0.12°/sqrt(h) 0.5% | 0.2mg(1s平滑) 0.0025m/s/sqrt(h) 0.1% |
系统技术指标:
技术参数 | 技术指标 | 备注 |
水平姿态:
航向: 速度:
水平位置:
高程:
| 0.02°(RMS) 0.2°(RMS) 0.1° (RMS) 0.005m/s(RMS) 0.1m/s(RMS) 1cm(CEP 50%) 20cm(RMS) 2cm(PE) 50cm(RMS) | GNSS组合 GNSS失锁60s
GNSS组合 GNSS失锁60s RTK GNSS GNSS失锁60s RTK GNSS GNSS失锁60s |
工作温度: 储存温度: 冲击: 振动: MTBF: 电源: 功耗: 通信接口: 输出速率: 尺寸: 材质: 重量: | -40°C~80°C -45°C~120°C 30g、11ms 1g正弦5~50Hz 20000小时 +24V(+9V~+36V)、+5V 3W RS422、RS232、TTL 100Hz~200Hz 100×100×30 mm(长宽高) 硬铝阳极氧化 200g |
波特率115200~921600bps 默认200Hz
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科研,运动测量,地铁测试,车辆测试
车辆测试,机器人运动传感
AGV,矿山自动驾驶车辆
无人机
稳定平台
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