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iTS-6 航姿态参考系统AHRS

  • 型   号：
  • 产品时间：2020-10-16 20:09:17
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简要描述：iTS-6是一款高性能AHRS，采用PNI磁力计和高速MCU，输出经过软铁和硬铁补偿以及地磁倾角和地磁偏角补偿后的真北航向。

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iTS-6的功能框图如图1所示。iTS-6包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计和一个高性能MCU。陀螺仪和加速度计传感器经过精密转台做了标定补偿，标定出标度因数、安装误差(交叉轴)、零偏等；磁力计经过软铁和硬铁补偿。在MCU上运行的信号处理/标定模块做了上述补偿。算法补偿以200Hz的频率运行腾盛科技优化过的捷联算法，计算出精确的圆锥、划桨误差补偿后的旋转向量增量、速度增量，可以精确跟踪运动信息。腾盛科技独特的传感器融合算法融合各种传感器输入，估计出载体的姿态,最高支持200Hz的输出速率。iTS-6支持RS422/485、TTL串口传输。

新版iTS-6尺寸仅有59*42*27mm,更适合在动作捕捉、小型水下机器人、无人机等场景的使用。同时重新选用了更高性能、更高标准的传感器，使用最新的AHRS算法做了性能调优。iTS-6综合性能优异，综合性价比也优异。是对公司高性能AHRS iTS-3的补充，丰富了产品矩阵。更多参数请参考附件。

图片.png

                                                                                    图1、iTS-6功能框图










                                                                                                                表 1: 姿态性能指标

姿态

工况

iTS-603

iTS-602

iTS-601

俯仰角/横滚角

静态

N/A

0.15

0.15

动态

N/A

0.5

0.5

航向角

动态

N/A

相对航向

1




无人机,GNSS天线测斜
汽车自动变速箱测姿
铣槽机,摊铺机,塔吊,高空作业车
训练器材,运动捕捉,机器人
虚拟现实(VR),增强现实(AR)
SLAM导航,扫地机器人
各种稳定平台


用户手册:

iTS-6规格书v2.docx


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